Грузовой корабль Progress MS-35 вышел на орбиту с оборудованием для робота Teledroid для космической станции

Российский автоматический грузовой корабль Progress MS-35 успешно вышел на низкую околоземную орбиту после запуска, доставив на Международную космическую станцию несколько тонн оборудования, расходных материалов и специализированного аппаратурного обеспечения для экспериментальной робототехнической системы Teledroid. Как сообщает российское новостное агентство TASS, автоматический грузовой корабль штатно отделился от верхней ступени ракеты-носителя и вышел на расчетные начальные параметры перед началом многодневной программы сближения. Специалисты Центра управления полетами (TsUP) в Подмосковье приступили к проведению маневров коррекции орбиты для сближения космического корабля с орбитальным комплексом. Стыковка Progress MS-35 с модулем Poisk российского сегмента космической станции в автоматическом режиме запланирована на 19 сентября.

## Key facts - Российский грузовой космический корабль Progress MS-35 успешно вышел на низкую околоземную орбиту в рамках миссии по снабжению Международной космической станции. - Доставляемый груз содержит специализированное оборудование для Teledroid — антропоморфного робота-ассистента аватарного типа, предназначенного для работы в открытом космосе. - Стыковка с модулем Poisk (Mini-Research Module 2) на российском сегменте станции запланирована на 19 сентября 2026 года. - Корабль использует автоматические системы навигации и сближения для выполнения маневров в ходе трехсуточного перелета. - Миссии Progress регулярно пополняют запасы топлива, расходных материалов для систем жизнеобеспечения, воздуха, воды и научных экспериментов для экипажей станции.

## What happened После запуска с космодрома Baikonur ракета-носитель Soyuz вывела корабль Progress MS-35 на начальную опорную низкую околоземную орбиту. Вскоре после отделения космического корабля операторы полета подтвердили раскрытие двух панелей солнечных батарей и антенн связи, что свидетельствовало о нормальном функционировании основных систем энергоснабжения, телеметрии и ориентации, согласно сообщению TASS.

Космический корабль был направлен к Международной космической станции по трехсуточной многовитковой схеме полета вместо ускоренной сверхбыстрой схемы сближения, что позволило специалистам провести плановые проверки систем и выполнить серию точных орбитальных импульсов. В ходе перелета Progress MS-35 использует бортовые двигатели для постепенного повышения высоты орбиты и скорректированного сближения по параметрам положения и скорости со космической станцией, которая обращается вокруг Земли на высоте около 400 километров (250 миль).

Ключевым элементом грузового манифеста корабля является оборудование, предназначенное для проекта Teledroid. Teledroid представляет собой перспективную антропоморфную робототехническую платформу, разработанную для работы на внешней поверхности российского сегмента космической станции. Помимо научного оборудования, Progress MS-35 загружен стандартными материально-техническими средствами, необходимыми для обеспечения жизнедеятельности экипажа на орбите, включая топливо, питьевую воду, сжатый азот, медицинские аптечки, средства санитарно-гигиенического обеспечения, личные вещи экипажа и сменные блоки для систем обеспечения микроклимата.

План полета предусматривает прибытие Progress MS-35 к космической станции 19 сентября, где он начнет заключительные маневры сближения с использованием автоматической системы сближения и стыковки Kurs-NA. Космический корабль выстроится напротив зенитного (обращенного в космос) стыковочного узла модуля Poisk (Mini-Research Module 2), являющегося неотъемлемой частью архитектуры стыковки и внекорабельной деятельности российского сегмента.

## Why it matters Беспилотные грузовые миссии, такие как Progress MS-35, образуют логистическую основу, обеспечивающую постоянное пребывание человека и проведение научных исследований на борту Международной космической станции. Помимо доставки таких расходных материалов, как воздух, продовольствие и вода, космические корабли Progress играют ключевую техническую роль в поддержании функционирования станции. Топливо, доставленное во внутренних баках корабля, может перекачиваться в общую двигательную установку служебного модуля Zvezda или расходоваться непосредственно двигателями Progress для проведения коррекций орбиты. Эти периодические включения двигателей компенсируют торможение о верхние слои атмосферы, предотвращая снижение орбиты 450-тонной космической станции и обеспечивая уклонение от космического мусора.

Доставка компонентов Teledroid знаменует собой важный шаг в эволюции роботов-помощников для освоения космоса. Выходы в открытый космос, или внекорабельная деятельность (EVAs), остаются одними из самых опасных операций, выполняемых космонавтами и астронавтами, подвергая их воздействию радиации, микрометеоритов, экстремальных перепадов температур и физической усталости от работы в скафандрах под давлением. Создание функциональных роботов-аватаров, способных выполнять регулярное техническое обслуживание внешней поверхности, проводить предварительный осмотр объектов или непосредственно помогать космонавтам при выходе в открытый космос, снижает операционные риски для членов экипажа. Успешные испытания Teledroid могут заложить основу технологий для будущих операций на поверхности Луны и инфраструктуры дальнего космоса, где время пребывания человека в открытом космосе будет строго ограничено.

## The background Линейка грузовых кораблей Progress служит основной беспилотной логистической платформой для российских космических станций со времени первого полета в январе 1978 года для обеспечения работы Salyut 6. За пять десятилетий конструкция прошла несколько поколенческих модернизаций, эволюционировав от оригинального Progress через модификации Progress M и Progress M-M до современной конфигурации Progress MS. Впервые запущенная в декабре 2015 года модификация Progress MS оснащена модернизированной цифровой системой управления полетом, усовершенствованными датчиками спутниковой навигации, обновленными телеметрическими системами и усиленной внешней защитой от воздействия космического мусора.

Модуль Poisk, официально именуемый Mini-Research Module 2 (MRM-2), был запущен в ноябре 2009 года на борту модифицированного приборно-агрегатного отсека Progress (Progress M-MIM2) и стыкован с зенитным портом служебного модуля Zvezda. Модуль Poisk выполняет несколько функций в составе российского орбитального сегмента, служа стыковочным узлом для пилотируемых кораблей Soyuz и грузовых Progress, шлюзовым отсеком для выходов в открытый космос, а также внутренним рабочим пространством для проведения научных исследований.

Проект Teledroid представляет собой следующий этап долгосрочной исследовательской программы Roscosmos по взаимодействию человека и робота. Проект опирается на опыт, полученный в ходе испытаний Skybot F-850 (широко известного как FEDOR) — антропоморфного робота, запущенного на космическую станцию на борту беспилотного корабля Soyuz MS-14 в августе 2019 года. В то время как Skybot F-850 тестировался преимущественно внутри герметичного объема станции, Teledroid спроектирован специально для работы на внешней поверхности. Разработанный компанией Android Technology совместно с TsNIIMash (головным научно-исследовательским институтом Roscosmos), Teledroid имеет торсовую часть с двумя антропоморфными манипуляторами и многозвенными кистями. Космонавты внутри станции или операторы с Земли могут управлять Teledroid с помощью специального задающего костюма («master-slave»), оснащенного датчиками движения и системой тактильной обратной связи, что позволяет дистанционно работать с инструментами и оборудованием снаружи станции.

## Reaction После запуска и успешного вывода на орбиту руководители полета в центре управления Roscosmos в Подмосковье выразили удовлетворение штатной работой систем ракеты-носителя и космического корабля, сообщив, что телеметрические параметры соответствуют расчетным допускам.

На борту Международной космической станции экипаж экспедиции начал предварительную подготовку к прибытию Progress MS-35. Космонавты российского сегмента должны вести контроль автоматического сближения корабля 19 сентября. Стандартный регламент требует от экипажа подготовки поста системы TORU (Teleoperator Robot Control System) внутри модуля Zvezda. Система TORU служит резервным ручным каналом, позволяя космонавтам брать на себя прямое управление сближающимся кораблем с помощью джойстиков по видеоизображению в реальном времени в случае возникновения программных или аппаратных сбоев в автоматической системе навигации Kurs-NA на заключительном этапе сближения.

Международные партнерские агентства, включая NASA, поддерживают постоянную координацию в реальном времени с операторами полета Roscosmos в ходе операций по сближению грузовых кораблей для обеспечения полной безопасности на орбите и осведомленности о ситуации во всех модулях станции.

## What we don't know yet Хотя ключевые даты миссии определены, некоторые операционные детали остаются неподтвержденными в текущих сообщениях: - Точное распределение массы грузовой нагрузки, включая конкретное соотношение веса между топливом, запасами для систем жизнеобеспечения и научным оборудованием, подробно не раскрывается. - Точные сроки сборки, тестирования и монтажа системы Teledroid на внешнем корпусе российского сегмента не обнародованы представителями космического агентства. - Пока неясно, потребуется ли для установки Teledroid проведение целевых выходов в открытый космос (EVAs) российскими космонавтами или часть работ по монтажу может быть выполнена с использованием имеющихся робототехнических манипуляторов станции, таких как European Robotic Arm (ERA) или грузовые стрелы Strela. - Точная дата последующего сведения Progress MS-35 с орбиты и его затопления в акватории Тихого океана пока не объявлена.

## What to watch - Стыковка 19 сентября: этап автоматического сближения, в ходе которого Progress MS-35 с помощью радиолокационной системы Kurs-NA выполнит причаливание и стыковку с зенитным портом модуля Poisk. - Проверка герметичности и открытие люков: последующий многочасовой процесс, в течение которого специалисты ЦУП контролируют герметичность отсеков, прежде чем космонавты откроют люки для начала разгрузки. - Функциональные испытания Teledroid: первичная проверка работоспособности и калибровка электроники Teledroid и задающего костюма космонавтами внутри российского сегмента перед выносом на внешнюю поверхность. - Будущие орбитальные маневры: включения двигателей Progress MS-35 для коррекции орбиты Международной космической станции в рамках подготовки к предстоящим миссиям по смене экипажа.

Этот материал подготовлен на основе сообщений, первоначально опубликованных российским государственным новостным агентством TASS.