Le vaisseau cargo Progress MS-35 atteint l'orbite avec du matériel Teledroid pour la Station spatiale

Un vaisseau de ravitaillement non habité russe, Progress MS-35, a atteint avec succès l'orbite terrestre basse après son lancement, transportant plusieurs tonnes d'équipements, de fournitures opérationnelles et de matériel spécialisé pour le système robotique expérimental « Teledroid » à destination de la Station spatiale internationale. Selon l'agence de presse russe TASS, le cargo automatisé s'est séparé proprement de l'étage supérieur de son lanceur et a atteint ses paramètres initiaux prévus avant de commencer sa procédure d'approche sur plusieurs jours. Les contrôleurs au sol du centre de contrôle des vols TsUP près de Moscou ont initié des manœuvres de correction d'orbite conçues pour aligner le vaisseau spatial avec l'avant-poste orbital. L'amarrage automatisé de Progress MS-35 au module Poisk du segment orbital russe de la station spatiale est prévu pour le 19 septembre.

## Faits marquants - Le vaisseau cargo russe Progress MS-35 s'est placé avec succès en orbite terrestre basse dans le cadre d'une mission de ravitaillement de la Station spatiale internationale. - La charge utile comprend du matériel spécialisé pour « Teledroid », un assistant robotique humanoïde de type avatar conçu pour les opérations extra-véhiculaires. - L'amarrage au module Poisk (Mini-Research Module 2) sur le segment russe de l'avant-poste est prévu pour le 19 septembre 2026. - Le vaisseau utilise des systèmes de navigation et de rendez-vous automatisés pour effectuer ses manœuvres d'approche au cours de son transit de trois jours. - Les missions Progress réapprovisionnent régulièrement les équipages de la station en ergols, consommables de support de vie, air, eau et expériences scientifiques.

## Ce qui s'est passé Après son lancement depuis le cosmodrome de Baikonur, le lanceur Soyuz a propulsé le vaisseau Progress MS-35 sur une orbite d'attente initiale en orbite terrestre basse. Peu après la séparation du vaisseau, les contrôleurs de vol ont confirmé le déploiement de ses deux panneaux solaires et de ses antennes de communication, signalant que les systèmes d'alimentation principale, de télémétrie et d'orientation fonctionnaient normalement, selon l'agence TASS.

Le vaisseau spatial a été placé sur une trajectoire de vol multi-orbitale de trois jours vers la Station spatiale internationale plutôt que sur un schéma de rendez-vous accéléré ultra-rapide, permettant aux contrôleurs d'effectuer des vérifications systématiques de l'état du vaisseau et d'exécuter des séquences d'allumage orbital de précision. Au cours de son transit, Progress MS-35 s'appuie sur ses propulseurs de bord pour augmenter progressivement son altitude et affiner sa trajectoire afin de correspondre à la position et à la vitesse de la station spatiale, qui orbite autour de la Terre à une altitude d'environ 400 kilomètres (250 miles).

Un élément central du manifeste de chargement du vaisseau est le matériel destiné au projet Teledroid. Teledroid est une plateforme robotique anthropomorphe avancée conçue pour fonctionner sur la surface extérieure du segment russe de la station spatiale. En plus du matériel scientifique, Progress MS-35 est chargé de fournitures logistiques standard essentielles au maintien de la présence humaine en orbite, notamment du carburant sous pression, de l'eau potable, de l'azote gazeux, des trousses médicales, du matériel sanitaire, des objets personnels pour l'équipage et des unités de remplacement pour les systèmes de contrôle environnemental.

Le plan de vol prévoit l'arrivée de Progress MS-35 à la station spatiale le 19 septembre, où il entamera ses manœuvres de rendez-vous final à l'aide du système automatisé d'amarrage et de rendez-vous Kurs-NA. Le vaisseau s'alignera avec le port d'amarrage zénithal (orienté vers l'espace) du module Poisk (Mini-Research Module 2), un élément essentiel de l'architecture d'amarrage et d'activités extra-véhiculaires du segment russe.

## Pourquoi c'est important Les vols de ravitaillement non habités comme Progress MS-35 constituent la colonne vertébrale logistique qui soutient la présence humaine et la recherche scientifique à bord de la Station spatiale internationale. Au-delà de la livraison de consommables comme l'air, la nourriture et l'eau, les vaisseaux Progress jouent un rôle mécanique central dans le maintien des opérations de la station. L'ergol livré dans les réservoirs internes du navire peut être transféré dans le système de propulsion principal du module de service Zvezda ou consommé directement par les propulseurs de Progress pour effectuer des rehaussements d'orbite. Ces allumages périodiques des moteurs neutralisent la légère traînée causée par la haute atmosphère, empêchant la station spatiale de 450 tonnes de perdre de l'altitude en orbite et évitant les trajectoires de débris orbitaux.

La livraison des composants de Teledroid marque une étape importante dans l'évolution des assistants robotiques pour l'exploration spatiale. Les sorties dans l'espace, ou activités extra-véhiculaires (EVA), restent parmi les opérations les plus dangereuses entreprises par les spationautes, exposant astronautes et cosmonautes aux radiations, aux micrométéorites, aux fluctuations thermiques extrêmes et à la fatigue physique liée au port de combinaisons spatiales sous pression. Le développement de substituts robotiques performants capables d'effectuer la maintenance extérieure de routine, de mener des inspections préliminaires de sites ou d'assister directement les marcheurs spatiaux réduit directement les risques opérationnels pour les membres d'équipage. Le succès des tests de Teledroid pourrait poser les bases technologiques pour les futures opérations à la surface de la Lune et les infrastructures dans l'espace profond, où le temps extra-véhiculaire humain sera strictly limité.

## Contexte La gamme de vaisseaux Progress constitue le principal véhicule logistique robotique des stations spatiales russes depuis son vol inaugural en janvier 1978 au service de Salyut 6. En cinq décennies, la conception a connu de multiples évolutions générationnelles, évoluant du Progress original aux variantes Progress M et Progress M-M, jusqu'à la configuration actuelle Progress MS. Utilisée pour la première fois en décembre 2015, la variante Progress MS intègre une électronique numérique de contrôle de vol modernisée, des capteurs de navigation par satellite améliorés, des systèmes de télémétrie mis à jour et un blindage extérieur renforcé contre les impacts de débris spatiaux.

Le module Poisk — officiellement désigné Mini-Research Module 2 (MRM-2) — a été lancé en novembre 2009 à bord d'un étage de propulsion Progress modifié (Progress M-MIM2) et fixé au port zénithal du module de service Zvezda. Poisk remplit plusieurs fonctions au sein du segment orbital russe, servant à la fois de port d'amarrage pour les vaisseaux d'équipage Soyuz et les navires de ravitaillement Progress, d'interface de sas pour les activités extra-véhiculaires et d'espace de travail interne équipé pour la recherche scientifique.

L'initiative Teledroid représente la nouvelle étape du programme de recherche à long terme de Roscosmos sur la collaboration homme-robot. Le projet s'appuie sur les enseignements tirés de Skybot F-850 (communément appelé FEDOR), un robot anthropomorphe lancé vers la station spatiale à bord de la mission non habitée Soyuz MS-14 en août 2019. Alors que Skybot F-850 a été principalement testé à l'intérieur de l'environnement pressurisé de la station, Teledroid a été conçu spécifiquement pour les opérations extérieures. Développé par Android Technology en coordination avec le TsNIIMash (l'institut central de recherche scientifique de Roscosmos), Teledroid présente le haut du corps sous forme de torse équipé de deux bras robotiques agiles et de mains multi-articulées. Les cosmonautes à l'intérieur de la station — ou des opérateurs au sol sur Terre — peuvent contrôler Teledroid à l'aide d'une combinaison « maître-esclave » spécialisée équipée de capteurs de mouvement et d'un retour d'effort haptique, permettant aux opérateurs humains de manipuler à distance des outils et du matériel sur l'extérieur de la station.

## Réactions Après le lancement et l'injection réussie en orbite, les directeurs de vol du centre de contrôle de Roscosmos près de Moscou se sont déclarés satisfaits des performances nominales du lanceur et des systèmes du vaisseau spatial, indiquant que les paramètres de télémétrie restaient dans les tolérances attendues.

À bord de la Station spatiale internationale, l'équipage de l'expédition a commencé les routines de préparation préliminaires en vue de l'arrivée de Progress MS-35. Les cosmonautes du segment russe sont chargés de surveiller l'approche automatisée du vaisseau le 19 septembre. Le protocole opérationnel standard exige que l'équipage configure la station TORU (Teleoperator Robot Control System) à l'intérieur du module Zvezda. TORU sert de secours manuel, permettant aux cosmonautes de prendre le contrôle direct par joystick du vaisseau spatial en approche via des flux vidéo en temps réel si le système de navigation automatisé Kurs-NA rencontre des anomalies matérielles ou logicielles au cours de la phase d'approche finale.

Les agences partenaires internationales, y compris la NASA, maintiennent une coordination régulière en temps réel avec les contrôleurs de vol de Roscosmos pendant les séquences de rendez-vous de ravitaillement afin de garantir une sécurité orbitale totale et la maîtrise de la situation sur l'ensemble des modules de la station.

## Ce que l'on ne sait pas encore - La répartition exacte de la masse de la charge utile, notamment la distribution spécifique du poids entre le carburant, les fournitures de support de vie et le matériel scientifique, n'a pas été détaillée avec précision. - Un calendrier précis pour l'assemblage, le test et le montage du système Teledroid sur la coque extérieure du segment russe n'a pas été publié par les responsables de l'agence spatiale. - Il n'est pas encore clair si l'installation de Teledroid nécessitera des sorties extra-véhiculaires (EVA) dédiées par des cosmonautes russes, ou si certaines étapes du montage pourront être effectuées à l'aide des bras manipulateurs robotiques existants de la station, comme le bras robotique européen (ERA) ou les mâts Strela. - La date précise du désorbitage final et de la destruction atmosphérique de Progress MS-35 au-dessus de l'océan Pacifique Sud n'a pas encore été annoncée.

## À surveiller - Séquence d'amarrage du 19 septembre : La phase de rendez-vous automatisée, au cours de laquelle Progress MS-35 utilisera son système radar Kurs-NA pour s'aligner et s'amarrer au port zénithal du module Poisk. - Vérifications de pression et ouverture des écoutilles : Le processus ultérieur de plusieurs heures durant lequel les contrôleurs de vol surveillent l'étanchéité de la pression des compartiments avant que les cosmonautes n'ouvrent les écoutilles pour commencer le déchargement du cargo. - Tests fonctionnels de Teledroid : Essais initiaux sur banc d'essai et étalonnage des systèmes électroniques et de la combinaison de contrôle de Teledroid par les cosmonautes à l'intérieur du segment russe avant tout déploiement extérieur. - Futures manœuvres orbitales : Allumages des propulseurs de Progress MS-35 pour réhausser l'orbite et ajuster la trajectoire de la Station spatiale internationale en vue des prochaines missions de rotation d'équipage.

Ce rapport est basé sur des informations initialement publiées par l'agence de presse d'État russe TASS.